Винты для квадрокоптера — полный обзор технических характеристик, методы устранения неисправности

Винты для квадрокоптера – это детали, от которых во многом зависит работа техники. Их размер, форма, материал и другие характеристики определяют особенности движения технического устройства. Одни винты устанавливают, если необходим плавный полет для съемки видео, другие – если требуется быстрое перемещение для соревнований. Дополнительная функция пропеллеров – защита квадрокоптера от перегрева мотора.

Что нужно знать при выборе винтов для квадрокоптера: основные определения и понятия

В первую очередь необходимо обращать внимание на:

• параметры длины;
• размер шага;
• площадь винтов;
• направленность работы;
• форму деталей;
• количество лопастей.

Нужно разбираться и в терминологии, которая используется для указания тех или иных характеристик летающего аппарата:

1. «В идеальном мире». Понятие предполагает эксплуатацию квадрокоптера в максимально благоприятных условиях (без ветра, осадков и т.д.).
2. «Длина». Характеризует диаметр окружности, описываемой движущимися лопастями.
3. «Шаг». По своему определению максимально приближается к термину «шаг резьбы» шурупа или других подобных деталей. Описывает расстояние, которое «пролетает» винт за один оборот.
4. «Угол атаки». Определяется углом наклона. От этого показателя зависит скорость, длина шага, плавность движения.
5. «Тяга». Расчет тяги производится, чтобы узнать силу, которая образуется работой пропеллера. При этом учитываются показатели воздушного сопротивления и гравитации.

Длина пропеллера и его шаг

Сила тяги зависит от диаметра, образуемого лопастями диска, и шага движения. Если сила тяги квадрокоптера высокая, системы пропеллеров перемещают крупные объемы воздушной смеси. Если увеличить шаг или длину и оставить прежней скорость вращения винта, тяга существенно вырастет. Повысится сопротивление воздушной смеси, и появится турбулентность. В результате слишком высокие показатели длины и шага приведут к увеличенным затратам энергии, снизится длительность полета на одном заряде.

Определиться с выбором по данной характеристике лучше всего, исходя из целей использования квадрокоптера:

1. Для фото и видеосъемки. Рекомендуется установить винты с большой длиной и коротким шагом.
2. Для гоночных соревнований. Менее плавное, но быстрое движение требует кардинально противоположной расстановки: малая длина и большой шаг.

Количество и форма лопастей пропеллеров

Обычно на квадрокоптеры стандартного размера устанавливают пропеллеры с двумя лопастями. Для миниатюрной техники уже нужны узлы с большим количеством лопастей, что позволит контролировать силу потоков воздуха и придерживаться плавности полета.

Чем больше винтов установлено, тем выше показатель отзывчивости. Но есть и минусы: такие аппараты стоят дороже и сложны в процессе отцентровки. Выбирая квадрокоптер, следует обращаться лишь в официальные магазины, чтобы получить оригинальную модель.

По форме все пропеллеры разделяют на три категории:

1. Normal. Их особенность – небольшая тяга и заостренные наконечники. Благодаря этому они эксплуатируются в экономичном режиме, и время работы увеличено.
2. Bullnose. Напротив, вариант с высокой тягой, скоростью полета и повышенными затратами энергии. Отличаются утяжеленной конструкцией наконечников.
3. Hybrid Bullnose. Нечто среднее между двумя предыдущими вариантами и по характеристикам и по конструкции.

Направление вращения винтов квадрокоптера.

Еще одна важная характеристика, которая зависит от установленного двигателя:

1. CW. Стандартная система с работой по часовой стрелке.
2. CCW. Вращение лопастей квадрокоптера против стрелки часов.

Определить, для какого типа подойдет винт,  можно по поднятой кромке на нем. Эта часть детали направляется в сторону вращения.

Пластик и карбон: где качество и эффективность

Выбор лопастей для квадрокоптера по материалу не так прост. Перед владельцем дрона встает вопрос: сэкономить и обойтись базовым вариантом или купить винты хорошего качества? Разобраться поможет изучение положительных и отрицательных сторон материалов.

Материал	Достоинства	Недостатки
Пластик	доступная цена широкий ассортимент хорошая гибкость	простой дизайн потеря работоспособности при любых повреждениях
Карбон	отличные показатели жесткости и легкости легкость в балансировке удерживает форму премиальный дизайн	высокая цена
Композит (внутри – пластик, снаружи – карбон).	хороший внешний вид приемлемая жесткость красивый дизайн благодаря углеродному покрытию средняя цена	более сложный процесс балансировки уступает по качеству цельным карбоновым моделям

Спецификация и характеристики

Для удобной работы с винтами при их подборе и установке желательно знать кодировку. Узлы обозначены данными LLPP×B. Еще есть другой вариант – L×P×B.

Расшифровка:

• L – показатель длины;
• P – шаг вращения винта;
• B – сколько установлено лопастей.

Кроме этого, могут встречаться обозначения R или C. Они указывают на направление вращения лопастей. R – на движение по часовой стрелке, а C – против.

Методы установки винта на квадрокоптер

Менять винт на дроне можно несколькими способами. Проблема в том, что обычно валом мотора является простой штырь и для установки пропеллеров потребуется что-то из нижеперечисленного:

1. Пропсейвер. Базовый вариант с максимально простой конструкцией. Его советуют ставить лишь при экспериментах с самодельными квадрокоптерами. Способ фиксации: установка пропсейвера на вал и фиксация винтов.

   

2. Цанговый зажим. Отличается высокой прочностью и надежностью. Способ фиксации: цангу необходимо надеть на вал, после чего установить втулку, винт коптера и шайбу. После этого закручивается специальная гайка.

У некоторых квадрокоптеров с электродвигателями типа Outrunner могут быть отверстия для различных креплений.

Балансировка пропеллеров с помощью подручных средств

Производитель вряд ли рассчитает с особой точностью баланс пропеллеров. А отклонения от нормальных показателей приводят к повышению шумности, снижению качества съемки и быстрому износу электродвигателя.

Чтобы выполнить балансировку, нужны:

• лак для ногтей или клей «Момент»;
• наждачная бумага;
• станок для балансировки винтов.

Вначале необходимо закрепить лопасть на оси станка и немного отклонить ее в одну из сторон. Если лопасть остается на месте, а не возвращается назад, нужно выровнять вес лезвий. Более тяжелую сторону можно обработать наждачкой или же более легкую сторону покрыть тонкими слоями лака или клея.

Шлифовка или покрытие клеевым составом выполняется только на внутренних частях винта.

Кроме того, необходима балансировка ступицы. Для этого винт закрепляется в вертикальном положении и также осматривается на предмет отклонений. Регулировать балансировку, как и в горизонтальном положении, можно с помощью нескольких слоев клея «Момент» или аналогичных средств.

Не работает винт на квадрокоптере

Ситуация, когда не работает один винт, достаточно распространенная. Возможные причины:

1. Пропеллер неправильно закреплен.
2. Дефект пайки проводов к двигателю.
3. Повреждения системной платы.
4. Поломка шестеренок.
5. Нарушения работы контроллера.

Для начала необходимо осмотреть крепления. Если они отвечают инструкции, то, скорее всего, причина более серьезная, и квадрокоптер лучше отнести в ремонт, выбрав услуги профессионала, а не самостоятельный способ решения проблемы.

В специализированных магазинах продаются разные варианты винтов для квадрокоптера, которые могут отличаться между собой по размеру, типу конструкции, используемым материалам и даже стороне вращения. Делая окончательный выбор, необходимо учитывать условия эксплуатации дрона.

 

Оцените полезность статьи, нам будет приятно 🙂